Для подключения к рабочему столу пользователя с удаленной машины администратору необходимо только выполнить следующую команду: vncviewer <remote-hostname>:0. Например, если имя удаленной системы linux.example.com, то команда будет выглядеть следующим образом: vncviewer linux.example.com:0
vncviewer также имеет графический интерфейс, который можно запустить из меню Приложения (Applications) (главное меню на панели) => Стандартные (Accessories) => VNC Viewer.